아들과 함께 만들어보는 인공지능(LLM) 로봇 만들기 프로젝트 — EP 7. 아두이노에서 라즈베리파이로, 로봇 두뇌 교체 과정
아들과 함께 만들어보는 인공지능(LLM) 로봇 만들기 프로젝트 — EP 7. 아두이노에서 라즈베리파이로, 로봇 두뇌 교체 과정 아두이노로는 한계가 왔다. EP 6에서 만든 구조—아두이노 + Python 브릿지 노트북—는 작동했지만 매번 노트북을 연결해야 했다. 자율적으로 돌아다니는 로봇이 USB 케이블로 노트북에 묶여 있는 건 이상했다. Pi로 전환하면 브릿지와 ROS2 노드를 Pi 안에 올릴 수 있고, 로봇이 독립적으로 동작한다. 그리고 솔직히 아들이 이 전환을 기다리고 있었다. "언제 진짜 컴퓨터 달아?"가 몇 주째 들어오던 말이었다. Pi 4 vs Pi 5 vs Banana Pi 세 가지 선택지를 비교했다. 기준은 하나였다. LLM은 Pi에 올리지 않는다. Pi는 ROS2 노드 실행, 카메라 파이프라인, 브릿지 역할만 한다. 무거운 추론은 Mac LLM 서버가 한다. 기기 가격(대략) RAM USB 3.0 발열 특이사항 Raspberry Pi 4B 4GB 55달러 4GB 2포트 심함 구하기 쉬움 Raspberry Pi 5 4GB 60달러 4GB 2포트 개선됨 재고 들쭉날쭉 Banana Pi M5 45달러 4GB 4포트 보통 ROS2 지원 불확실 Pi 5가 Pi 4보다 CPU 성능이 2~3배 높다. 카메라 파이프라인(640×480 30fps JPEG 인코딩)을 Pi 4에서 돌리면 CPU가 40~60% 차지한다. Pi 5에서는 20% 이하다. ROS2 노드 여러 개 동시에 돌리면 Pi 4에서 버벅임이 생기는 지점이 있었다. Pi 5를 사고 싶었다. 재고 문제 때문에 잠깐 망설이다가 결국 Pi 4B 4GB로 갔다. 지금 당장 살 수 있었고, Pi 4도 우리 용도에 충분하다고 판단했다. Pi 5는 다음 버전에서. Banana Pi는 ROS2를 직접 설치해서 테스트해봤는데, 커뮤니티 지원이 적어서 의존성 충돌이 몇 개 생겼다. 이걸 해결하는 데 시간을 쓰는 게 비...